平面机构加速度瞬心的确定方法及其在机构加速度分析上的应用

本文以相对运动原理为基础,从认定加速度瞬心客观存在这一基本信念出发,突出利用观察、几何、解析三种方法,求得了平面四连杆机构某瞬时的全部六个加速度瞬心。提出了一种利用加速度瞬心对机构进行加速度分析的工程方法,并对此进行了充分的论证。