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多尺度特征图融合的目标检测
引用本文:姜文涛,张驰,张晟翀,刘万军. 多尺度特征图融合的目标检测[J]. 中国图象图形学报, 2019, 24(11): 1918-1931
作者姓名:姜文涛  张驰  张晟翀  刘万军
作者单位:辽宁工程技术大学软件学院, 葫芦岛 125105,辽宁工程技术大学研究生院, 葫芦岛 125105,光电信息控制和安全技术重点实验室, 天津 300308,辽宁工程技术大学软件学院, 葫芦岛 125105
基金项目:国家自然科学基金项目(61172144);辽宁省自然科学基金项目(20170540426);辽宁省教育厅项目(LJ2017QL034);辽宁省教育厅一般项目(LJYL049)
摘    要:目的 自然场景图像中,特征提取的质量好坏是决定目标检测性能高低的关键因素。大多数检测算法都是利用卷积神经网络(CNN)强大的学习能力来获得目标的先验知识,并根据这些知识进行目标检测。卷积神经网络的低层次特征缺乏特征的代表性,而高层次的特征则对小尺度目标的监测能力弱。方法 利用原始SSD(single shot multiBox detector)网络提取特征图,通过1×1卷积层将提取的特征图统一为256维;通过反卷积操作增加自顶向下特征图的空间分辨率;通过对应元素相加的操作,将两个方向的特征图进行融合。将融合后的特征图采用3×3的卷积核进行卷积操作,减小特征图融合后的混叠效应。根据以上步骤构建具有较强语义信息的特征图,同时保留原有特征图的细节信息;对预测框进行聚合,利用非极大抑制(NMS)实现最终的检测效果。结果 在PASCAL VOC 2007和PASCAL VOC 2012数据集上进行实验测试,该模型的mAP(mean average precision)为78.9%和76.7%,相对于经典的SSD算法,分别提高了1.4%和0.9%;此外,本文方法在检测小尺度目标时相较于经典SSD模型mAP提升了8.3%。结论 提出了一种多尺度特征图融合的目标检测算法,以自顶向下的方式扩展了语义信息,构造了高强度语义特征图用于实现精确目标检测。

关 键 词:计算机视觉  深度学习  卷积神经网络  目标检测  多尺度特征图
收稿时间:2019-01-30
修稿时间:2019-05-12

Multiscale feature map fusion algorithm for target detection
Jiang Wentao,Zhang Chi,Zhang Shengchong and Liu Wanjun. Multiscale feature map fusion algorithm for target detection[J]. Journal of Image and Graphics, 2019, 24(11): 1918-1931
Authors:Jiang Wentao  Zhang Chi  Zhang Shengchong  Liu Wanjun
Affiliation:College of Software, Liaoning Technical University, Huludao 125105, China,Graduate School, Liaoning Technical University, Huludao 125105, China,Science and Technology on Electro-Optical Information Security Control Laboratory, Tianjin 300308, China and College of Software, Liaoning Technical University, Huludao 125105, China
Abstract:
Keywords:computer vision  deep learning  convolutional neural network(CNN)  target detection  multiscale characteristic map
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