不压井设备用平衡绞车控制系统研究与开发

结合不压井设备的现场工况和实际作业特点,研制出一种新型的平衡绞车控制系统。该控制系统可实现不压井设备的举升系统,在上提及下放油管的不同工况下,平衡绞车带管柱及重物的随动控制功能,并实现在起下不同位置时,平衡绞车对起下管柱及重物速度的精确控制及随动悬停。