| 仿蝎子振源定位机理的位置指纹室内定位方法 |
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| 引用本文： | 刘富,权美静,王柯,刘云,康冰,韩志武,侯涛.仿蝎子振源定位机理的位置指纹室内定位方法[J].吉林大学学报(工学版),2019,49(6):2076-2082. |
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| 作者姓名： | 刘富 权美静 王柯 刘云 康冰 韩志武 侯涛 |
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| 作者单位： | 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室,长春130022;吉林大学通信工程学院,长春130022;吉林大学通信工程学院,长春,130022;吉林大学生物工程仿生教育部重点实验室,长春,130022;吉林大学通信工程学院,长春130022;吉林大学生物工程仿生教育部重点实验室,长春130022 |
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| 摘 要： | 针对基于接受信号强度(RSS)的位置指纹室内定位方法易受到多径效应及噪声干扰而导致定位精度低这一问题,提出了一种仿蝎子振源定位机理的位置指纹室内定位方法。该方法首先仿蝎子的n/1神经元构型构建神经元结构对振动信号进行编码,将振动信号转化为脉冲。然后,提取脉冲作为位置指纹特征,并利用该脉冲建立位置指纹特征库。最后,用加权K近邻(WKNN)算法进行振源位置估计。为验证本文算法的有效性,模仿蝎子生理结构,搭建了一套仿蝎子振动感知的振动信号采集系统,在室内环境中进行用户踏步信号的采集,并根据振动数据进行定位试验。结果表明:本文提出的仿蝎子n/1神经元构型的位置指纹定位方法比基于RSS的位置指纹定位方法的平均定位准确度提高了0.148 4 m。
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| 关 键 词： | 信息处理技术 室内定位 蝎子 位置指纹 加权K近邻 |
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