基于稀疏特征点的单视点深度图像校准

高效而精确的校准是基于深度图像三维重建的关键问题。针对Kinect摄像头获得同步的彩色图像和深度图像,提出基于稀疏特征点的校准方法。将其中的彩色图像作为参考图像,根据深度图像和彩色图像的几何对应关系计算相应矩阵转换参数,然后利用稀疏特征点对确定校准参数,由此得到彩色图像和深度图像间的映射关系,最后实现深度信息的校准。实验结果表明,深度图像相对彩色图像的变换近似满足线性关系,计算复杂度低,精确度高,易于实现,适合在相关领域中得到进一步推广。