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| 鲁棒极点约束的H∞设计 | |
| 引用本文： | 王新生,张华强,等.鲁棒极点约束的H∞设计[J].控制与决策,2001,16(11):800-804. |
| 作者姓名： | 王新生 张华强 |
| 作者单位： | [1]哈尔滨工业大学控制工程系，黑龙江哈尔滨150001 [2]哈尔滨工业大学威海分校，山东威海264209 |
| 摘 要： | 讨论在H∞混合灵敏度问题中加极点约束以避免零极点对消的设计问题，给出了乘性不确定性下的鲁棒极点约束的LMI。讨论了极点约束问题中性能权函数的处理方法。给出了H∞控制挠性系统的设计算例。 |
| 关 键 词： | LMI区域 极点配置 混合灵敏度 H∞控制 鲁棒控制 |
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