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| 激光雷达输电线路点云数据智能分类方法研究 | |
| 作者姓名： | 戴永东 王茂飞 仲坚 张韧 |
| 作者单位： | 国网泰州供电公司,江苏 泰州225300 |
| 基金项目： | 国家电网有限公司总部科技项目 |
| 摘 要： | 为解决传统分类方法处理大规模输电线路可视化巡检的激光雷达点云数据时效率低、精度差的问题,提出了一套自动分离输电线廊道中电力线、杆塔、地面和植被的智能化方案.首先依据曲率及邻域特征精准提取出电力线点;然后利用布料滤波法分离地面点和非地面点;最后基于圆柱模型从非地面点里识别出杆塔点和植被点.此研究选用了三段不同密度的输电线... |
| 关 键 词： | 激光雷达 点云数据 输电线路 布料滤波 无人机巡检 |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ | |