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电脑刺绣机单神经元自适应控制的研究
引用本文:苏义,周砚江.电脑刺绣机单神经元自适应控制的研究[J].浙江理工大学学报,2007,24(3):243-247.
作者姓名:苏义  周砚江
作者单位:浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州,310018
摘    要:介绍了一种为实现最大刺绣效率所采用的基于单神经元自适应控制的电脑刺绣机主轴交流伺服驱动系统。主轴电机采用交流异步电机,设计了单神经元直接模型参考自适应下的空间矢量控制方式速度控制策略,并通过DSP实现。仿真和实际验证表明,所设计的控制策略及交流伺服驱动系统能够使刺绣机主轴电机跟踪随机速度、位置控制信号,可在较大的范围内实现无级平滑调速,满足了高效刺绣的工艺要求,是一种新型的性价比高的电脑刺绣机的主轴控制系统。

关 键 词:电脑刺绣机  交流异步电机空间矢量控制  单神经元直接模型参考自适应控制
文章编号:1673-3851(2007)03-0243-05
修稿时间:2006年11月20

The Study of Single Neuron Model Reference Adaptive Control in Computerized Embroidery Machine
SU Yi,ZHOU Yan-jiang.The Study of Single Neuron Model Reference Adaptive Control in Computerized Embroidery Machine[J].Journal of Zhejiang Sci-tech University,2007,24(3):243-247.
Authors:SU Yi  ZHOU Yan-jiang
Abstract:A special 3-phase AC servo system for driving the computerized embroidery machine's main shaft is introduced.SVPWM control technique realized on DSP microcontroller and the single neuron model reference adaptive control method is applied in this system.This servo system introduced can track the speed signal that is randomly tipped by the microcontroller,and catch the speed-adjusting request for embroidering with high efficiency.
Keywords:DSP
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