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| 工业机器人知识讲座：第七讲 工业机器人驱动系统（中） | |
| 作者姓名： | 赖维德 |
| 作者单位： | 机械部北京机械工业自动化研究所 100011 |
| 摘 要： | 三、液压驱动系统 在机器人的发展过程中,液压驱动是较早被采用的驱动方式。世界上首先问世的商品化机器人尤尼美特就是液压机器人。液压驱动主要用于中、大型机器人和有防爆要求的机器人(如喷漆机器人)。 1.液压驱动系统的组成 |
| 关 键 词： | 工业机器人 驱动系统 讲座 |
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