| 慎思结构模型及其在RoboCup中的应用 |
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| 引用本文： | 彭程,仵博. 慎思结构模型及其在RoboCup中的应用[J]. 桂林工学院学报, 2005, 25(3): 346-348 |
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| 作者姓名： | 彭程 仵博 |
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| 作者单位： | 1. 中南大学,生物医学工程研究院,长沙,410008
2. 中南大学,信息工程学院,长沙,410083 |
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| 摘 要： | 针对机器人足球比赛中智能体的智能性低、难以解决复杂问题的情况，提出慎思式的决策结构来提高智能体的自主水平，并将该结构应用到RoboCup中，仿真比赛的结果表明。这种慎思结构在RoboCup中的应用是可行、有效的。
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| 关 键 词： | RoboCup 智能体 慎思结构 机器人 |
| 文章编号： | 1006-544X(2005)03-0346-03 |
| 收稿时间： | 2004-10-09 |
| 修稿时间： | 2004-10-09 |
Deliberation Architecture Model and Application in RoboCup |
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| PENG Cheng,WU Bo. Deliberation Architecture Model and Application in RoboCup[J]. Journal of Guilin University of Technology, 2005, 25(3): 346-348 |
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| Authors: | PENG Cheng WU Bo |
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| Abstract: | It is known that in robot soccer match,agents intelligence is low and it is difficult for them to accomplish complex problems.Deliberation decision model is introduced to improve agent's intelligence,and this architecture is applied into RoboCup.The actual simulation shows that the application of this model to the simulation robot soccer in RoboCup is practical and useful. |
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| Keywords: | RoboCup agent deliberation architecture robot |
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