| 一种中型组机器人足球系统的任务分解方法 |
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| 引用本文： | 魏良,杨宜民. 一种中型组机器人足球系统的任务分解方法[J]. 广东电脑与电讯, 2011, 0(3): 41-43,46 |
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| 作者姓名： | 魏良 杨宜民 |
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| 作者单位： | 广东工业大学自动化学院,广东广州,510075 |
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| 摘 要： | 针对Robocup中型组足球机器人比赛系统的环境高度动态变化、高度对抗性的特点,提出了一种新的基于对方机器人位置的足球机器人系统任务分解方法.改变了将机器人看做一个点的传统处理方式,引入球员辐射区以描述某一时刻机器人的活动范围及其倾向;根据对方在球场上位置分布及其稀疏程度动态实现球场动态分割,从而使任务分解具有灵活性、...
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| 关 键 词： | Robocup 中型组 对方 任务分解 |
A Method of Task Decomposition for the System of Robocup Robot Soccer Game of Medium-Sized Groups |
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| Wei Liang,Yang Yimin. A Method of Task Decomposition for the System of Robocup Robot Soccer Game of Medium-Sized Groups[J]. Computer & Telecommunication, 2011, 0(3): 41-43,46 |
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| Authors: | Wei Liang Yang Yimin |
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| Keywords: | Robocup |
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