| 基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器设计及仿真 |
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| 引用本文： | 张敏,余纯. 基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器设计及仿真[J]. 自动化技术与应用, 2005, 24(7): 22-25 |
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| 作者姓名： | 张敏 余纯 |
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| 作者单位： | 武汉化工学院,电气信息学院,湖北,武汉,430074;江汉大学,数学与计算机学院,湖北,武汉,430056 |
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| 摘 要： | 本文针对时滞、参数时变和有干扰的控制系统，提出基于MATLAB的PID参数模糊自整定控制器的设计与仿真。本文利用GUI(图形用户界面)建立模糊控制器，仿真模型为二阶延迟系统。仿真结果表明，系统阶跃响应具有较好的动态特性和鲁棒性，表明该PID参数模糊自整定控制器有较高的实用性。
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| 关 键 词： | PID控制 模糊控制 PID参数模糊自整定 计算机仿真 |
| 文章编号： | 1003-7241(2005)07-0022-04 |
| 修稿时间： | 2005-02-16 |
MATLAB- Based Design of A Fuzzy- Tunning PID Controller |
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| ZHANG Min,YU Chun. MATLAB- Based Design of A Fuzzy- Tunning PID Controller[J]. Techniques of Automation and Applications, 2005, 24(7): 22-25 |
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| Authors: | ZHANG Min YU Chun |
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| Affiliation: | ZHANG Min~1,YU Chun~2 |
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| Abstract: | This paper presents the design of the fuzzy-tunning PID controller based on MATLAB. It uses GUI(Graphical User Interface) to construct a fuzzy controller and a plant of a second-order with delay. Simulation results show that the system has better dynamic character and robustness. |
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| Keywords: | PID control Fuzzy control Fuzzy self-tuning PID Computer simulation |
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