| 一种采用三角化脉冲响应模型的鲁棒自适应预测控制器 |
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| 引用本文： | 吴国华,席裕庚,张钟俊. 一种采用三角化脉冲响应模型的鲁棒自适应预测控制器[J]. 控制理论与应用, 2000, 17(2): 184-188 |
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| 作者姓名： | 吴国华 席裕庚 张钟俊 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化研究所,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金!(699340 2 0 )，中国博士后科研基金 |
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| 摘 要： | 针对开环稳定的单变量系统，提出了一种简单可行的三角化脉冲响应近似模型，改进了Ａｓｔｒｏｍ的简化模，进而设计鲁棒扩展时域预测控制器，此控制器只需辨识一个脉尖值即可，大大减少了计算量。同时给出了要厝型在失配情况下保证闭环系统全局渐近稳定的预报长度范围和硎与上限值。仿真结果表明此方法的有效性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 自适应控制 预测控制 全局收敛性 稳定性 鲁棒性 |
| 收稿时间： | 1997-09-26 |
| 修稿时间： | 1997-09-26 |
A Robust Adaptive Predictive Controller Using Triangular Impulse Response Model |
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| WU Guo-hu,XI Yu-geng and ZHANG Zhong-jun. A Robust Adaptive Predictive Controller Using Triangular Impulse Response Model[J]. Control Theory & Applications, 2000, 17(2): 184-188 |
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| Authors: | WU Guo-hu XI Yu-geng ZHANG Zhong-jun |
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| Affiliation: | Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai, 200030, P.R.China;Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai, 200030, P.R.China;Institute of Automation, Shanghai Jiaotong University, Shanghai, 200030, P.R.China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | adaptive control predictive control stability analysis global convergence robustness |
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