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基于区域粗定位与Chan-Vese主动轮廓模型的MAG焊视觉图像熔池边缘提取
引用本文:李静,秦小麟,李芳,朱伟,钱鲁泓.基于区域粗定位与Chan-Vese主动轮廓模型的MAG焊视觉图像熔池边缘提取[J].机械工程学报,2011,47(12).
作者姓名:李静  秦小麟  李芳  朱伟  钱鲁泓
作者单位:1. 南京航空航天大学信息科学与技术学院,南京210016;华恒焊接股份有限公司,昆山215301
2. 南京航空航天大学信息科学与技术学院,南京,210016
3. 华恒焊接股份有限公司,昆山,215301
基金项目:江苏省科技成果转化专项基金资助项目
摘    要:对基于熔化极气体保护(Metal active gas,MAG)焊的管道打底焊过程中通过电荷耦合器件(Charge-coupled device,CCD)摄像机与复合滤光技术组成的光学系统实时采集的正面焊缝区域图像进行分析,实现熔池图像边缘提取.对获取的焊缝区域图像,经过高斯平滑后,考虑到初始轮廓对Chan-Vese主动轮廓模型提取边缘效率的影响,使用基于阈值的方法,用矩形标出熔池的初始区域,即实现熔池区域粗定位,求取矩形区域中心,以该中心设定一椭圆作为熔池初始轮廓,使用Chan-Vese 主动轮廓模型提取熔池边缘.借助该模型实现了MAG管道打底焊焊缝区域图像的熔池边缘提取,与Sobel变换等方法比较,该方法提高了熔池边缘提取的精度.

关 键 词:主动轮廓  边缘提取  熔池控制  Chan-Vese模型

New Method Based on Region Coarse Localization and Chan-Vese Model for Weld Pool Edge Extraction in MAG Welding
LI Jing,QIN Xiaolin,LI Fang,ZHU Wei,QIAN Luhong.New Method Based on Region Coarse Localization and Chan-Vese Model for Weld Pool Edge Extraction in MAG Welding[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2011,47(12).
Authors:LI Jing  QIN Xiaolin  LI Fang  ZHU Wei  QIAN Luhong
Abstract:
Keywords:
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