| 模拟自治车队行驶过程变工况速度跟踪控制 |
| |
| 引用本文： | 马育林,吴青,张蕊,叶蕾,严新平. 模拟自治车队行驶过程变工况速度跟踪控制[J]. 机械工程学报, 2011, 47(7): 140-147. DOI: 10.3901/JME.2011.07.140 |
| |
| 作者姓名： | 马育林 吴青 张蕊 叶蕾 严新平 |
| |
| 作者单位： | 1. 武汉理工大学智能运输系统研究中心,武汉,430063;武汉理工大学水路公路交通安全控制与装备教育部工程研究中心,武汉,430063
2. 武汉理工大学物流工程学院,武汉,430063 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| |
| 摘 要： | 智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,通过提高车速,减小自治车队行驶过程中车间距离,将公路交通流调整到最佳状态;提高路网通行能力和道路安全,从而解决日趋严重的交通问题.利用十分之一模型车、模拟道路、智能控制和无线通信网络等技术手段构建基于车路协调的自治车队...
|
| 关 键 词： | 智能车路系统 滑模变结构控制 模糊滑模控制 跟踪控制 变工况 |
Speed Tracking Control for a Simulated Intelligent Vehicle Platoon under Variable Road Conditions |
| |
| MA Yulin,WU Qing,ZHANG Rui,YE Lei,YAN Xinping. Speed Tracking Control for a Simulated Intelligent Vehicle Platoon under Variable Road Conditions[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2011, 47(7): 140-147. DOI: 10.3901/JME.2011.07.140 |
| |
| Authors: | MA Yulin WU Qing ZHANG Rui YE Lei YAN Xinping |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
