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| 非球面数控研抛力-位-姿解耦控制研究 | |
| 引用本文： | 史永杰,郑堤,詹建明,王龙山.非球面数控研抛力-位-姿解耦控制研究[J].机械工程学报,2011,47(11). |
| 作者姓名： | 史永杰 郑堤 詹建明 王龙山 |
| 作者单位： | 1. 吉林大学机械科学与工程学院,长春,130022;宁波大学机械工程与力学学院,宁波,315211 2. 宁波大学机械工程与力学学院,宁波,315211;浙江大学宁波理工学院机电与能源工程分院,宁波,315100 3. 宁波大学机械工程与力学学院,宁波,315211 4. 吉林大学机械科学与工程学院,长春,130022 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
| 摘 要： | 为解决自动研抛系统中研抛力-研抛头位置-研抛头姿态之间的耦合问题,提高非球面表面的研抛质量,提出一种基于磁流变力矩伺服装置(Magnetorheologicalfluidtorque servo,MRT)的力-位-姿解耦控制方法,并对该方法的原理和模型进行理论和试验研究.通过分析自动研抛系统中力-位-姿之间的耦合机理,以Preston方程和Hertz接触理论为基础,建立力-位-姿耦合模型,探讨基于MRT的力-位-姿解耦原理,推导出基于MRT的研抛力控制模型和数控机床转速控制模型,研制相应的试验系统,并通过研抛试验得到表面粗糙度Ra≤0.030μm的镜面表面和均匀的材料去除率.研究结果表明,基于MRT的力-位-姿解耦控制方法,能够有效地解决研抛系统中力-位-姿耦合难题,是实现非球面高精度、高效率、低成本数控研抛的一条新途径. |
| 关 键 词： | 非球面 数控研抛 力-位-姿耦合 解耦控制 磁流变力矩伺服装置 材料去除率 |
Research on Force-position-posture Decoupling Control for NC Polishing of Aspheric Parts |
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| SHI Yongjie,ZHENG Di,ZHAN Jianming,WANG Longshan.Research on Force-position-posture Decoupling Control for NC Polishing of Aspheric Parts[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2011,47(11). | |
| Authors: | SHI Yongjie ZHENG Di ZHAN Jianming WANG Longshan |
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