| 网络式激光扫描空间定位系统标定技术研究 |
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| 引用本文： | 劳达宝,杨学友,邾继贵,杨凌辉.网络式激光扫描空间定位系统标定技术研究[J].机械工程学报,2011,47(6). |
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| 作者姓名： | 劳达宝 杨学友 邾继贵 杨凌辉 |
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| 作者单位： | 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室,天津,300072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，天津市自然科学基金，天津市科技支撑计划重点项目 |
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| 摘 要： | 为了满足装备制造业现场超大尺寸测量的要求,研究基于激光扫描的多站网络式空间定位系统,重点研究其标定方法和算法.根据系统的测量原理,系统的几何结构特点,建立几何模型,提出借助辅助设备以及已知控制点的离线一体化标定方法,一次标定过程即可求出内外参数,直观验证了系统可行性.以此为基础,为提高精度,改善标定工作的适应性,研究并建立系统的解析模型,通过优化参数分类,将内参数加以巧妙调整,增加了初始旋转角参数在外参标定中求解;设计低精度辅助靶标,建立各站与靶标的粗略坐标系转换关系,从而实施简便有效的初值自估算方法,最终实现了基于平差的现场全局定向算法.试验证明:相比一体化方法,平差标定快速、实用,精度高.系统测量精度达到0.1 mm,可满足大多数工业及军工现场使用的要求.
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| 关 键 词： | 大尺寸测量 网络式 模型 标定 平差 |
Study on Calibration Technology of Network Laser Scan Space Positioning System |
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| LAO Dabao,YANG Xueyou,ZHU Jigui,YANG Linghui.Study on Calibration Technology of Network Laser Scan Space Positioning System[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2011,47(6). |
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| Authors: | LAO Dabao YANG Xueyou ZHU Jigui YANG Linghui |
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