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| 耦合电压对高速电主轴动态性能的影响 | |
| 引用本文： | 康辉民,陈小安,陈文曲,李浩如,周明红,李云松.耦合电压对高速电主轴动态性能的影响[J].机械工程学报,2011,47(7). |
| 作者姓名： | 康辉民 陈小安 陈文曲 李浩如 周明红 李云松 |
| 作者单位： | 1. 湖南科技大学机电工程学院,湘潭,411201 2. 重庆大学机械传动国家重点实验室,重庆,400044 3. 重庆长安汽车工程研究院动力中心,重庆,401120 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，重庆市重大科技攻关项目 |
| 摘 要： | 针对高速电主轴动态模型中耦合电压的非线性变化对主轴动态性能所产生的影响,通过对比前馈控制和内模控制(Internal model control,IMC)的电压解耦机理,指出IMC能够避免前馈控制时电压解耦效果依赖主轴模型参数与实际参数相匹配的不足,并利用170MD15Y20油雾润滑型电主轴和Matlab/Simulink软件分别对两种控制方法进行试验和仿真分析.结果表明,主轴的耦合电压主要受频率和转矩电流变化的影响,改变磁链子系统和转矩子系统的给定电压、以及耦合回路中无功功率在输入功率中的比例,不仅可以对主轴的功率因素、输出转矩、抗扰动能力和动态速度跟随精度等特性参数产生影响,而且使主轴的转矩脉动程度、带负载能力和转差率等随耦合电压的大小成反比例变化.因此可以根据包含上述特征信息的机械特性曲线、功率因素曲线和恒转矩曲线的变化趋势,准确判断高速电主轴的解耦效果,并预测主轴在该控制方式下的动态性能. |
| 关 键 词： | 高速电主轴 电压耦合 非线性 前馈解耦 内模解耦 动态性能 |
The Effects of Coupling Voltage on the Dynamic Performance of High-speed Motorized Spindle |
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| KANG Huimin,CHEN Xiaoan,CHEN Wenqu,LI Haoru,ZHOU Minghong,LI Yunsong.The Effects of Coupling Voltage on the Dynamic Performance of High-speed Motorized Spindle[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2011,47(7). | |
| Authors: | KANG Huimin CHEN Xiaoan CHEN Wenqu LI Haoru ZHOU Minghong LI Yunsong |
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| Keywords: | |
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