| 机器人砂带磨削的曲面路径优化算法 |
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| 引用本文： | 王伟,贠超,张令.机器人砂带磨削的曲面路径优化算法[J].机械工程学报,2011,47(7):8-15. |
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| 作者姓名： | 王伟 贠超 张令 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学机器人研究所,北京,100191 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划资助项目(863计划项目 |
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| 摘 要： | 机器人砂带磨削系统的两个显著优点是弹性接触和宽行加工,能够提高工件的表面质量和加工效率,主要用来完成复杂曲面特征工件的终加工.工件和接触轮之间存在曲面接触,机器人的磨削路径可由接触运动学理论和砂带磨削工艺相结合来生成,有关此方面的研究成果较少.在切削过程中,最重要的是要保证接触轮与工件曲面局部贴合,因此曲面曲率是磨削路...
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| 关 键 词： | 机器人 砂带磨削 路径规划 曲率 弧长优化 |
Optimization Algorithm for Robotic Belt Surface Grinding Process |
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| WANG Wei,YUN Chao,ZHANG Ling.Optimization Algorithm for Robotic Belt Surface Grinding Process[J].Chinese Journal of Mechanical Engineering,2011,47(7):8-15. |
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| Authors: | WANG Wei YUN Chao ZHANG Ling |
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