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| 基于遗传算法的六自由度并联坐标测量机测量建模 | |
| 引用本文： | 王世营,刘得军,艾清慧,曹旭东. 基于遗传算法的六自由度并联坐标测量机测量建模[J]. 计量技术, 2006, 0(12): 3-6 |
| 作者姓名： | 王世营 刘得军 艾清慧 曹旭东 |
| 作者单位： | 1. 大庆石油学院电子科学学院,大庆,163318 2. 大庆石油学院电子科学学院,大庆,163318;中国石油大学(北京)机电工程学院,北京,102249 3. 中国石油大学(北京)机电工程学院,北京,102249 |
| 基金项目： | 黑龙江省研究生创新科研项目;黑龙江省教育厅科学技术研究项目 |
| 摘 要： | 考虑到并联闭环机构具有位置反解容易、位置正解复杂的特点,将位置反解模型作为评价函数,把复杂的位置正解问题转化为优化问题。利用遗传算法的全局优化能力,建立了基于6-DOF并联坐标测量机的测量模型。仿真结果表明,该方法克服了数值解法求解并联机构位置正解时,解的精度受初值影响的缺点,具有令人满意的计算精度和计算速度。 |
| 关 键 词： | 位置正解 遗传算法 并联坐标测量机 测量模型 |
Modelling of 6-DOF Parallel-link Coordinate Measuring Machine Based on Genetic Algorithm |
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| Wang Shiying,Liu Dejun,Ai Qinghui,Cao Xudong. Modelling of 6-DOF Parallel-link Coordinate Measuring Machine Based on Genetic Algorithm[J]. Measurement Technique, 2006, 0(12): 3-6 | |
| Authors: | Wang Shiying Liu Dejun Ai Qinghui Cao Xudong |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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