| 群机器人研究综述 |
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| 引用本文： | 薛颂东,曾建潮. 群机器人研究综述[J]. 模式识别与人工智能, 2008, 21(2) |
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| 作者姓名： | 薛颂东 曾建潮 |
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| 作者单位： | 太原科技大学,系统仿真与计算机应用研究所,太原,030024;兰州理工大学,电气与信息工程学院,兰州,730050;太原科技大学,系统仿真与计算机应用研究所,太原,030024 |
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| 摘 要： | 从计算机科学的角度对群机器人进行综述,概括其历史背景和目前的研究工作,回顾和展望其应用领域.群机器人是受社会性昆虫群体行为启发产生的新方法,通过建立经济、鲁棒、柔性和规模可伸缩的多机器人系统,协调控制相对简单的个体机器人合作完成规定的复杂任务.围绕群机器人的定义、与其他多机器人系统的区分准则及系统级功能特征,讨论群机器人研究中的主要问题:个体交互、通信、协作控制和自组织、自组装等,明确其研究概貌.
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| 关 键 词： | 群体智能 群机器人 有限感知 局部交互 协作控制 |
Swarm Robotics: A Survey |
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| XUE Song-Dong,ZENG Jian-Chao. Swarm Robotics: A Survey[J]. Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 2008, 21(2) |
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| Authors: | XUE Song-Dong ZENG Jian-Chao |
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