| 组合航向系统中数字磁罗盘的罗差补偿研究 |
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| 引用本文： | 邱丹,黄圣国. 组合航向系统中数字磁罗盘的罗差补偿研究[J]. 仪器仪表学报, 2006, 27(Z2): 1369-1371 |
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| 作者姓名： | 邱丹 黄圣国 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学民航学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 研制了一种由数字磁罗盘和角速度陀螺组成的组合航向系统.为了提高系统的航向精度,本文提出了两种有效的误差补偿方法八位置最小二乘法和椭圆假设补偿法.通过将两种算法应用在HMR3300型数字磁罗盘进行航向测量,分析并比较了两种算法的可行性和有效性.实验结果表明椭圆假设补偿法是一种更为智能的误差补偿算法,它能够实现数字磁罗盘的自动误差补偿和自动校准,误差补偿效果良好.
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| 关 键 词： | 数字磁罗盘 最小二乘法 椭圆假设 误差补偿 |
Study on magnetic deviation compensation for digital magnetic compass in combined heading system |
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| Qiu Dan,Huang Shengguo. Study on magnetic deviation compensation for digital magnetic compass in combined heading system[J]. Chinese Journal of Scientific Instrument, 2006, 27(Z2): 1369-1371 |
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| Authors: | Qiu Dan Huang Shengguo |
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