| 一类非线性比例积分控制规律的研究 |
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| 引用本文： | 梁文宝 徐立新. 一类非线性比例积分控制规律的研究[J]. 电气传动, 1999, 29(5): 49-51 |
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| 作者姓名： | 梁文宝 徐立新 |
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| 作者单位： | [1]航天工业总公司三院 [2]哈尔滨工业大学 |
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| 摘 要： | 本文提出了一类非线性比例积分控制规律，理论分析和应用结果表明，它能显著改善控制系统的静态和动态性能。
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| 关 键 词： | 描述函数 伺服系统 非线性比例积分 控制器 |
The Study on a Kind of Nonlinear PI Controller |
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| Liang Wenbao,Xu Lixin,Zhuang Xianyi. The Study on a Kind of Nonlinear PI Controller[J]. Electric Drive, 1999, 29(5): 49-51 |
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| Authors: | Liang Wenbao Xu Lixin Zhuang Xianyi |
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| Affiliation: | Liang Wenbao;Xu Lixin;Zhuang Xianyi |
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| Abstract: | A kind of nonlinear PI controller is presented in this paper. The theory analysis and experiment result prove that the nPI can improve static and dynamic characteristics of control system obviously. |
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