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| 一阶时滞不稳定过程的复合非线性PID控制 | |
| 作者姓名： | 周琼 傅燕 |
| 作者单位： | 浙江大学工业控制技术研究所!310027 |
| 摘 要： | 本文针对一阶时滞不稳定过程,讨论了一类复合非线性PID控制策略及相应的参数整定方法.该复合控制基于分步设计的思想,在镇定比例控制器设计的基础上,对闭环系统所构成的广义稳定对象,设计其二级非线性PID控制器.在二级非线性PID控制器设计中,通过引入一类针对时滞二阶稳定过程的参数整定方法,实现系统闭环控制性能的优化.仿真结果表明了其良好的控制效果. |
| 关 键 词： | 一阶时滞不稳定过程 分步设计 非线性PID控制 参数整定 |
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