| 基于均值漂移算法和粒子滤波算法的目标跟踪 |
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| 引用本文： | 马丽,常发亮,乔谊正.基于均值漂移算法和粒子滤波算法的目标跟踪[J].模式识别与人工智能,2006,19(6). |
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| 作者姓名： | 马丽 常发亮 乔谊正 |
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| 作者单位： | 山东大学,控制科学与工程学院,济南,250061 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，山东省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 将均值漂移算法和粒子滤波算法分别做出改进后进行有效结合.在非遮挡和不严重遮挡情况下,采用改进的均值漂移算法,在严重遮挡情况下,采用改进的粒子滤波算法,并在遮挡结束后验证正确的跟踪是否得到恢复.提出有效的分块检测遮挡算法,遮挡期间颜色模板不更新.实验结果表明该算法具有较好的实时性和鲁棒性,能有效实现复杂场景下的目标跟踪.
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| 关 键 词： | 目标跟踪 均值漂移 粒子滤波算法 遮挡 |
Target Tracking Based on Mean Shift Algorithm and Particle Filtering Algorithm |
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| MA Li,CHANG Fa-Liang,QIAO Yi-Zheng.Target Tracking Based on Mean Shift Algorithm and Particle Filtering Algorithm[J].Pattern Recognition and Artificial Intelligence,2006,19(6). |
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| Authors: | MA Li CHANG Fa-Liang QIAO Yi-Zheng |
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