| 基于磁阻传感器与加速度计复合的姿态角检测技术 |
| |
| 引用本文： | 唐玉发,张合,刘建敬.基于磁阻传感器与加速度计复合的姿态角检测技术[J].传感器与微系统,2013,32(1):56-58,62. |
| |
| 作者姓名： | 唐玉发 张合 刘建敬 |
| |
| 作者单位： | 南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室,江苏南京,210094 |
| |
| 摘 要： | 针对基于三维磁阻传感器解算姿态角时,解算结果会因符号变号出现较大解算误差,并需要已知其中一个姿态角方可解算另外2个姿态角,提出基于磁阻传感器与加速度计复合的姿态角解算算法,利用加速度计单独解算的倾斜角为地磁传感器解算提供一个姿态角,在地磁俯仰角阈值处以加速度计解算的横滚角代替磁阻传感器解算的横滚角,从而能实现同时测量3个姿态角,并在实验室进行了试验,达到预期的效果,为特殊行业对象的姿态角定姿提供一种新的方法思路。
|
| 关 键 词： | 磁阻传感器 加速度计 姿态角 检测 |
Attitude angle detection technique based on combination of magnetoresistive sensor and accelerometer |
| |
| TANG Yu-fa
,
ZHANG He
,
LIU Jian-jing.Attitude angle detection technique based on combination of magnetoresistive sensor and accelerometer[J].Transducer and Microsystem Technology,2013,32(1):56-58,62. |
| |
| Authors: | TANG Yu-fa ZHANG He LIU Jian-jing |
| |
| Affiliation: | (Ministerial Key Laboratory of ZNDY,Nanjing University of Science & Technology,Nanjing 210094,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
