| 双线结构光焊缝跟踪传感器的焊枪高度识别 |
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| 引用本文： | 毛志伟,李志增,石志新,肖勇,潘际銮. 双线结构光焊缝跟踪传感器的焊枪高度识别[J]. 传感器与微系统, 2013, 32(1): 29-32 |
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| 作者姓名： | 毛志伟 李志增 石志新 肖勇 潘际銮 |
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| 作者单位： | 1. 南昌大学机电工程学院,江西南昌,330031
2. 清华大学机械工程系,北京,100084 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 焊枪高度识别对焊枪定位、受热易变性的薄板焊接有很重要的实用价值,分析了双线结构光传感器的高度识别基本原理,在不考虑畸变的情况下得到了高度与两结构光条纹间距之间的关系公式。但直接使用公式获得的高度误差较大,于是提出了标记搜索法。实验证明:此方法得到的高度识别精确度高,能达到使用要求。
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| 关 键 词： | 高度识别 双线结构光传感器 标记搜索法 |
Welding torch height recognition of double line structured-light seam tracking sensor |
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| MAO Zhi-wei , LI Zhi-zeng , SHI Zhi-xin , XIAO Yong , PAN Ji-luan. Welding torch height recognition of double line structured-light seam tracking sensor[J]. Transducer and Microsystem Technology, 2013, 32(1): 29-32 |
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| Authors: | MAO Zhi-wei LI Zhi-zeng SHI Zhi-xin XIAO Yong PAN Ji-luan |
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| Affiliation: | 1.School of Mechanical and Electrical Engineering,Nanchang University, Nanchang 330031,China;2.Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University,Beijing 100084,China) |
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