基于触摸屏的书法机器人示教 |
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作者姓名: | 孙维 李俊 |
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作者单位: | 东南大学自动化学院复杂工程测量系统与控制教育部重点实验室; |
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摘 要: | 提出一种新型的机器人示教方法,用于实现书写者个性化、形神兼备的书法的复制。方法以手机电容触摸屏为输入媒介,获得的书写点位、笔划及其宽度、速度,以及加速度等特征信息,并经过处理最终变换成书法机器人的语言程序,由机器人再现书写文字。通过实验对比触摸屏书写、毛笔手书、机器人书写,结果表明,利用提出的方法示教的机器人再现的文字保留了书写者书写特征,已接近毛笔手书的结果。
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关 键 词: | 触摸屏 机器人 书法 |
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