| 基于单神经元PSD压电微驱动系统控制的研究 |
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| 引用本文： | 陈道炯,单世宝,韦光辉,宫赤坤. 基于单神经元PSD压电微驱动系统控制的研究[J]. 压电与声光, 2006, 28(6): 665-667 |
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| 作者姓名： | 陈道炯 单世宝 韦光辉 宫赤坤 |
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| 作者单位： | 上海理工大学,机械学院,上海,200093 |
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| 摘 要： | 压电式微驱动器具有灵敏度高，响应快，易于控制，性能稳定等特点，由于压电陶瓷复杂的机理．它存在着迟滞、蠕变和非线性的压电误差，且受环境温度、外力振动等因素影响。在高精度定位时存在较大误差，为了消除压电陶瓷迟滞、蠕变、非线性及其他外部因素对定位精度的影响，采用了单神经元比例、求和、微分（PSD）功能的控制算法。实现微驱动定位工作台的实时控制。实验证明该控制算法对系统定位控制很有效。
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| 关 键 词： | 神经元比例、求和、微分(PSD) 实时控制 微驱动 |
| 文章编号： | 1004-2474(2006)06-0665-03 |
| 收稿时间： | 2005-06-23 |
| 修稿时间： | 2005-06-23 |
The Control System of Piezoelectric Micro Driving Based on Neural PSD |
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| CHEN Dao-jiong,SHAN Shi-bao,WEI Guang-hui,GONG Chi-kun. The Control System of Piezoelectric Micro Driving Based on Neural PSD[J]. Piezoelectrics & Acoustooptics, 2006, 28(6): 665-667 |
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| Authors: | CHEN Dao-jiong SHAN Shi-bao WEI Guang-hui GONG Chi-kun |
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| Affiliation: | College of Mechanical Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai 200093, China |
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| Abstract: | In order to eliminate the influence of the hysteresis,creep and nonlinear of the piezoelectric and other influence of the outside factors,the adaptive neural proportion sum and differential(PSD) control algorithm is proposed to implement the real-time control of the micro-positioning workpiece table.The experiment result verifies the validity of the closed loop control. |
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| Keywords: | neural PSD real-time control micro driving |
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