| 飞行模拟器操纵负荷系统的数学建模及仿真研究 |
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| 引用本文： | 王辉,闫祥安,王立文.飞行模拟器操纵负荷系统的数学建模及仿真研究[J].中国机械工程,2006(Z1). |
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| 作者姓名： | 王辉 闫祥安 王立文 |
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| 摘 要： | 对飞行模拟器操纵负荷系统进行数学建模,为适应不同模拟对象和不同工作模式杆力特性变化要求,提出了三段式跟踪力模型.分析了驾驶员操纵产生的位移扰动对电液伺服施力机构的影响,找出了提高跟踪性能的关键因素--多余力和稳态误差.通过采用结构不变性原理及PID控制来实现力的逐点跟踪.仿真结果表明,利用三段式跟踪力模型,并且采用前馈校正策略加PID控制,可实现动态模拟,并且有效地减小多余力,控制稳态误差,达到力跟踪精度性能的要求,为构建操纵负荷系统原理样机提供了数据参数和控制策略的依据.
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| 关 键 词： | 电液操纵负荷 三段式跟踪力模型 多余力 稳态误差 |
Research on Simulation and Mathematic Modeling of Control Loading System of Flight Simulator |
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| Wang Hui,Yan Xiangan,Wang Liwen.Research on Simulation and Mathematic Modeling of Control Loading System of Flight Simulator[J].China Mechanical Engineering,2006(Z1). |
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| Authors: | Wang Hui Yan Xiangan Wang Liwen |
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