| 形状记忆合金丝驱动的可弯曲孔探仪机构设计 |
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| 引用本文： | 潘浩,熊克,芦吉云,王容. 形状记忆合金丝驱动的可弯曲孔探仪机构设计[J]. 振动、测试与诊断, 2021, 41(2): 236-241 |
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| 作者姓名： | 潘浩 熊克 芦吉云 王容 |
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| 作者单位： | （1.南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室 南京，210016）（2.南京航空航天大学民航学院 南京，211106） |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（U1933202）；中央高校基本科研业务费资助项目（NJ201812）；江苏高校优势学科资助项目 |
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| 摘 要： | 针对孔探仪探头自动弯曲避障的工作需求,设计并实现了一种由双程形状记忆合金(shape memory alloy,简称SMA)丝驱动的自主弯曲机构.搭建了SMA丝作动特性测试平台,对SMA丝的驱动行为特性进行系统的分析,发现直径为0.5 mm的SMA丝收缩率达到4％,可带载83.23 N,满足孔探仪弯曲的驱动要求.此外,...
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| 关 键 词： | 孔探仪 形状记忆合金 弯曲机构设计 运动学分析 |
Design of Flexible Hole Detector Mechanism Driven by Shape Memory Alloy Wire |
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| PAN Hao,XIONG Ke,LU Jiyun,WANG Rong. Design of Flexible Hole Detector Mechanism Driven by Shape Memory Alloy Wire[J]. Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis, 2021, 41(2): 236-241 |
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| Authors: | PAN Hao XIONG Ke LU Jiyun WANG Rong |
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