多元干扰下永磁同步电机滑模鲁棒控制

为了提高永磁同步电机转子转速在未知负载力矩和电路扰动等影响下的控制精度，提出了一种滑模鲁棒控制方法。首先建立了包含多元干扰的永磁同步电机转速模型，通过设计自适应干扰观测器来估计未知负载力矩的大小，并对其收敛性进行了证明，然后采用非奇异终端滑模面设计了鲁棒控制律，并引入滑模自适应律估计出电路扰动的大小，最终实现了对多元扰动下永磁同步电机的鲁棒控制。实验结果表明：提出的滑模鲁棒控制方法与自抗扰控制方法相比，具有更优的稳定性、准确性和快速性，转速和加速度的最大误差分别仅为0.05r/s和0.005r/s2，自适应干扰观测器的估计误差仅为0.1N·m，滑模自适应律的估计误差仅为0.05V，大大提高了永磁同步电机转动的控制精度。