| 工业机器人智能化应用关键共性技术综述 |
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| 引用本文： | 孙立宁,许辉,王振华,陈国栋. 工业机器人智能化应用关键共性技术综述[J]. 振动、测试与诊断, 2021, 41(2): 211-219 |
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| 作者姓名： | 孙立宁 许辉 王振华 陈国栋 |
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| 作者单位： | （苏州大学机器人与微系统研究中心 苏州，215000） |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划资助项目（2019YFB1310201） |
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| 摘 要： | "十三五"国家战略性新兴产业发展规划指出:推动基础理论研究和核心技术开发,实现类人神经计算芯片、智能机器人和智能应用系统的产业化,将人工智能新技术嵌入各领域.我国制造业正处于从数字制造向智能制造发展的阶段,工业机器人智能化应用是制造业转型升级的核心技术.首先,通过分析工业机器人在不同行业的应用情况,确定智能化升级的典型...
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| 关 键 词： | 工业机器人 智能制造 智能化应用 智能感知 位姿估计 柔顺控制 运动规划 |
Review on Key Common Technologies for Intelligent Applications of Industrial Robots |
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| SUN Lining,XU Hui,WANG Zhenhu,CHEN Guodong. Review on Key Common Technologies for Intelligent Applications of Industrial Robots[J]. Journal of Vibration,Measurement & Diagnosis, 2021, 41(2): 211-219 |
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| Authors: | SUN Lining XU Hui WANG Zhenhu CHEN Guodong |
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