| 塔机防碰撞控制算法研究 |
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| 引用本文： | 章红,梅健,卢扬,高钰敏. 塔机防碰撞控制算法研究[J]. 机电工程, 2015, 32(7) |
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| 作者姓名： | 章红 梅健 卢扬 高钰敏 |
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| 作者单位： | 1. 江汉大学物理与信息工程学院,湖北武汉,430056
2. 宜昌市微特电子设备有限责任公司,湖北宜昌,443000 |
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| 摘 要： | 针对施工现场多台塔机可能出现碰撞的问题,对单台塔机的定位问题和塔机间相对位置关系问题进行研究,提出塔机防碰撞控制算法的设计思路与软件实现方法。防碰撞算法将两台塔机的碰撞问题转化为塔机标准节之间的距离与塔机前后臂之间的关系问题,并基于模块化的设计思想,采用C语言完成防碰撞算法的设计,算法程序采用统一的入口参数便于其他用户调用,采用各个模块测试和联机测试方法对算法进行验证。测试结果表明,操作人员和远程监控人员可以通过防碰撞监控系统清楚了解当前塔机的工作状态、以及塔机之间的相对位置状态,当塔机进入危险区域时,能及时给出报警信息,并紧急制动,从而验证防碰撞算法的正确性和可靠性。
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| 关 键 词： | 防碰撞控制算法 无线通信 模块化设计 监控界面 坐标定位 |
Algorithm of anti-collision and avoidance of tower cranes |
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| ZHANG Hong,MEI Jian,LU Yang,GAO Yu-min. Algorithm of anti-collision and avoidance of tower cranes[J]. Mechanical & Electrical Engineering Magazine, 2015, 32(7) |
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| Authors: | ZHANG Hong MEI Jian LU Yang GAO Yu-min |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | algorithm of anti-collision wireless communication model-based design supervisor interface coordinate position |
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