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| 球罐焊接机器人行走机构的磁轮研制 | |
| 引用本文： | 薛龙,姚斌,李明利.球罐焊接机器人行走机构的磁轮研制[J].新技术新工艺,2002(9):11-12. |
| 作者姓名： | 薛龙 姚斌 李明利 |
| 作者单位： | 北京石油化工学院,102600 |
| 基金项目： | 国家 8 63高技术发展计划项目资助(863 -5 12 -9913 -0 2 ) |
| 摘 要： | 介绍了焊接机器人行走机构的磁轮设计方案选择、设计要求、安装工艺和设计原理。该机构克服了导轨式焊接机器人的缺点，可以实现无导轨焊接的全位置行走。通过实践验证了该机构的功能及安全性。 |
| 关 键 词： | 球罐 焊接机器人 行走机构 磁轮 研制 |
Develop the Magnetic Wheels of Movable Mechanism for the Spherical Tank Welding Robot |
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