基于单片机的声音循迹智能小车控制系统设计 |
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作者姓名: | 张剑枢 马晓冬 刘志国 金文海 赵洪波 赵智慧 |
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作者单位: | 1. 北华大学,吉林,吉林132021 2. 交通银行股份有限公司吉林分行,吉林,吉林132021 3. 吉林龙鼎电气股份有限公司,吉林,吉林132021 4. 中油化建股份有限公司吉化第一项目部,吉林,吉林132021 5. 吉林化公司103厂,吉林,吉林132021 6. 吉林石化公司财务部,吉林,吉林132021 |
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摘 要: | 本设计来源于2009年全国大学生电子设计大赛,本文主要研究的是以飞思卡尔为核心控制器的智能车系统。其中声音控制智能小车循迹是的一个新特色,通过这个功能能够实现一些新任务,通过语音处理功能实现语音控制小车的运动轨迹,效果突出,适合科技创新和实用推广。
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关 键 词: | 声源检测 智能车 飞思卡尔 控制算法 |
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