| 基于LQR最优控制的大跨度提梁机同步跟踪算法仿真 |
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| 引用本文： | 叶兢,容毅. 基于LQR最优控制的大跨度提梁机同步跟踪算法仿真[J]. 工业控制计算机, 2011, 24(6): 51-53 |
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| 作者姓名： | 叶兢 容毅 |
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| 作者单位： | 中铁工程机械研究设计院,湖北武汉,430066 |
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| 摘 要： | 利用直线一级倒立摆系统来仿真450T大跨度提梁机的同步跟踪LQR控制算法,并设计出了基于LQR方法的最优控制器,给出了性能参数Q和R选择的一般原则,同时MATLAB仿真结果表明该控制方法能够实现仿真对象的稳定控制。
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| 关 键 词： | 倒立摆 LQR控制 MATLAB仿真 |
Smulation of LQR Superior Control Greatly Acrosses Degree Lift Beam Machine to Synchronously Follow Calculate Way |
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| Abstract: | This paper make use of straight line a class handstand put system to imitate the 450 T greatly acrosses a degree to lift beam machine synchronously follow LQR control calculate way,and designes according to the superior controller of LQR method,gives the function parameter Q and R choose of general principle,the MATlAB imitates in the meantime true result express that that control method can carry out a stable control of imitate the true object. |
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| Keywords: | inverted pendulum LQR control MATLAB simulation |
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