| 一类离散时间切换系统鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 宗广灯,武玉强. 一类离散时间切换系统鲁棒控制器设计[J]. 控制与决策, 2004, 19(6): 663-666 |
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| 作者姓名： | 宗广灯 武玉强 |
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| 作者单位： | 1. 东南大学,自动化研究所,江苏,南京,210096
2. 曲阜师范大学,自动化研究所,山东,曲阜,273165 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60174042)，山东省自然科学基金资助项目(Y2003G02). |
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| 摘 要： | 考虑一类非线性离散时间切换系统的鲁棒二次镇定和渐近镇定问题．利用公共李亚普诺夫函数方法和多李亚普诺夫函数方法，分别设计了切换系统鲁棒状态反馈控制器和输出反馈控制器，保证了切换系统的二次稳定性和渐近稳定性．仿真结果验证了所提出算法的有效性．
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| 关 键 词： | 离散时间切换系统 二次稳定性 多李亚普诺夫函数 输出反馈 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)06-0663-04 |
Robust controllers design for a class of discrete time switched systems |
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| ZONG Guang-deng,WU Yu-qiang. Robust controllers design for a class of discrete time switched systems[J]. Control and Decision, 2004, 19(6): 663-666 |
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| Authors: | ZONG Guang-deng WU Yu-qiang |
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| Affiliation: | ZONG Guang-deng~1,WU Yu-qiang~2 |
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| Abstract: | The robust quadratic stabilization problem and asymptotic stabilization problem are considered for a class of nonlinear discrete time switched systems. Robust state feedback (controllers) and output feedback controllers are designed respectively using common Lyapunov function technique and multiple Lyapunov function technique. The designed controllers guarantee the quadratic stability and asymptotic stability. Simulations show the correctness of the presented algorithms. |
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| Keywords: | discrete time switched systems quadratic stability multiple Lyapunov functions output feedback |
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