基于卡尔曼滤波算法的姿态仪设计 |
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引用本文: | 蒲晓湘,周世纪.基于卡尔曼滤波算法的姿态仪设计[J].重庆电力高等专科学校学报,2018(2). |
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作者姓名: | 蒲晓湘 周世纪 |
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作者单位: | 重庆电力高等专科学校;重庆大学电气工程学院 |
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摘 要: | 相对于传统的姿态仪,本文在误差补偿模块中引入卡尔曼滤波,大大提高控制运算精度。该系统可实时提供载体运动的姿态角、角速率、加速度等信息,其还具有体积小、质量轻、抗冲击振动、性价比高和供电方便等特点,可满足航空、航天车载等的测量及控制要求。
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