基于卡尔曼滤波算法的姿态仪设计

相对于传统的姿态仪,本文在误差补偿模块中引入卡尔曼滤波,大大提高控制运算精度。该系统可实时提供载体运动的姿态角、角速率、加速度等信息,其还具有体积小、质量轻、抗冲击振动、性价比高和供电方便等特点,可满足航空、航天车载等的测量及控制要求。