| 一种基于卡尔曼滤波处理的北斗卫星无源组合导航自适应野值剔除方法 |
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| 引用本文： | 王光鼎,张升康,杨汝良.一种基于卡尔曼滤波处理的北斗卫星无源组合导航自适应野值剔除方法[J].电子与信息学报,2008,30(8):1981-1984. |
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| 作者姓名： | 王光鼎 张升康 杨汝良 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院电子学研究所,北京,100190;中国科学院研究生院,北京,100039
2. 中国科学院电子学研究所,北京,100190 |
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| 摘 要： | 在组合卫星导航定位中，由于导航接收机存在各种噪声和干扰，使得伪距出现较大的变动，直接导致定位结果出现野值。本文在卡尔曼滤波技术的基础上，提出了一种自适应野值剔除方法，对动态数据野值判断、识别与剔除，有效地抑制卫星导航中动态数据中的野值对滤波的影响。
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| 关 键 词： | 组合卫星导航 卡尔曼滤波 野值 北斗无源定位 |
| 收稿时间： | 2007-1-29 |
| 修稿时间： | 2007-10-8 |
An Adaptive Outlier Algorithm Based on Kalman Filtering for Beidou Satellite Passive Combination Navigation |
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| Wang Guang-ding,Zhang Sheng-kang,Yang Ru-liang.An Adaptive Outlier Algorithm Based on Kalman Filtering for Beidou Satellite Passive Combination Navigation[J].Journal of Electronics & Information Technology,2008,30(8):1981-1984. |
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| Authors: | Wang Guang-ding Zhang Sheng-kang Yang Ru-liang |
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| Affiliation: | Institute of Electronics, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100190, China;Graduate University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100039, China |
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| Abstract: | In Kalman filtering applications to combination satellite navigation the observation values including outliers are important effect on optimal filtering.The outliers affect the position filtering accuracy and make estimation inaccurate. In this paper,an outlier decision based on adaptive robust Kalman filtering is presented,which can keep orthogonal properties of innovation sequence.Simulation results show that the modified algorithms are effectively resistant to outliers in sampling date. |
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| Keywords: | Combination satellite navigation Kalman filtering Outlier Beidou passive position |
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