圆弧针齿行星传动机构的运动误差分析

圆弧针齿行星传动是在长幅摆线针齿行星传动的基础上发展起来的一种新型传动形式。目前国内某些厂家已在推广使用。本文分析了由圆弧齿、针齿传动链所引起的圆弧针齿行星传动机构的运动误差,即传动误差和回程误差。对于实际设计人员和工艺人员可资参考。对于文中提及的输出机构——W 机构的运动误差分析,可详见[3]。