| FPGA在高速高精运动控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 黄涛,程鑫.FPGA在高速高精运动控制系统中的应用[J].武汉理工大学学报(信息与管理工程版),2007,29(2):28-31. |
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| 作者姓名： | 黄涛 程鑫 |
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| 作者单位： | 1. 华中科技大学,国家数控工程中心,湖北,武汉,430074
2. 武汉理工大学,信息工程学院,湖北,武汉,430070 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 介绍了FPGA器件在高速高精运动控制系统中的应用。在该系统中通过FPGA器件实现了对直线电机各轴位置的精确反馈，DSP系统的存储空间的分配；同时，配合DSP及ISA的访问时序，实现了对双口RAM和ISA总线的地址译码及读写控制，以完成DSP与ISA之间的数据交换。通过对FPGA器件的使用，简化了系统设计，提高了系统的性能。
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| 关 键 词： | 高速高精运动 控制系统 |
| 文章编号： | 1007-144X(2007)02-0028-04 |
| 修稿时间： | 2006年9月18日 |
Application of FPGA Device in High Speed and High Precision Motion Control System |
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| Huang Tao,Cheng Xin.Application of FPGA Device in High Speed and High Precision Motion Control System[J].Journal of Wuhan University of Technology(Information & Management Engineering),2007,29(2):28-31. |
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| Authors: | Huang Tao Cheng Xin |
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| Abstract: | The application of FPGA device in high speed and high precision motion control system is introduced in this paper.Through FPGA device,an accurate feedback of every axle position of line motor and the memory space distribution of DSP system are realized.Cooperated with the visiting sequence of DSP and ISA,the address coding,reading and writing control of ISA and Dual-RAM are realized.So the data exchange between ISA and DSP are built by Dual-RAM.Summarily,the use of FPGA device simplifies the system design and improves the performance. |
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| Keywords: | FPGA |
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