| 基于视觉的机器人智能化焊接技术现状与发展 |
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| 引用本文： | 王克鸿,高飞,高俊平. 基于视觉的机器人智能化焊接技术现状与发展[J]. 机械制造与自动化, 2010, 39(5) |
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| 作者姓名： | 王克鸿 高飞 高俊平 |
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| 作者单位： | 南京理工大学,材料科学与工程学院,江苏,南京,210094;南京理工大学,材料科学与工程学院,江苏,南京,210094;南京理工大学,材料科学与工程学院,江苏,南京,210094 |
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| 摘 要： | 针对机器人自动焊接技术快速发展的现状,结合机器视觉技术、智能控制技术和信息技术在焊接技术领域应用的特点,归纳综合了弧焊视觉传感技术、激光接缝跟踪技术、熔池视觉形态特征传感与提取技术、熔透与熔深智能控制技术、缺陷监测及控制技术和基于网络的数字化焊接技术的研究现状,分析了激光跟踪传感器结构、熔池与接缝计算机图像处理方法、熔池视觉几何特征提取方法、熔深熔透视觉传感与判断技术、基于网络的焊接信息远程传输与品质评价技术,给出了弧焊机器人智能化和数字化焊接技术优质、高效、柔性、快速、适应性强的特点,探讨了的智能化、数字化焊接技术的主要发展方向。
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| 关 键 词： | 焊接自动化 智能化 数字化 弧焊机器人 机器视觉 熔池视觉 接缝跟踪 |
The Status and Development of Intelligent Welding Robot Based on Vision Technology |
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| WANG Ke-hong,GAO Fei,GAO Jun-ping. The Status and Development of Intelligent Welding Robot Based on Vision Technology[J]. Machine Building & Automation, 2010, 39(5) |
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| Authors: | WANG Ke-hong GAO Fei GAO Jun-ping |
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