| 基于运动描述语言的轮式移动机器人控制 |
| |
| 引用本文： | 化建宁,符秀辉,郑伟,王越超. 基于运动描述语言的轮式移动机器人控制[J]. 机器人, 2006, 28(3): 316-320 |
| |
| 作者姓名： | 化建宁 符秀辉 郑伟 王越超 |
| |
| 作者单位： | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016;中国科学院研究生院,北京,110049;中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室,辽宁,沈阳,110016 |
| |
| 摘 要： | 介绍了一种基于运动描述语言的轮式移动机器人控制方法．运动描述语言不仅可以有效地描述机器人系统中离散和连续动力学过程的相互作用，而且可以定量地描述操纵机器人的复杂性．利用该方法对具有非完整约束的轮式移动机器人的位姿镇定问题进行了研究，仿真结果验证了该方法的有效性．
|
| 关 键 词： | 运动描述语言 轮式移动机器人 位姿镇定 混杂系统 |
| 文章编号： | 1002-0446（2006）03-0316-05 |
| 收稿时间： | 2005-06-06 |
| 修稿时间： | 2005-06-06 |
Control of Wheeled Mobile Robots Based on Motion Description Languages |
| |
| HUA Jian-ning,FU Xiu-hui,ZHENG Wei,WANG Yue-chao. Control of Wheeled Mobile Robots Based on Motion Description Languages[J]. Robot, 2006, 28(3): 316-320 |
| |
| Authors: | HUA Jian-ning FU Xiu-hui ZHENG Wei WANG Yue-chao |
| |
| Affiliation: | 1. Robotics Laboratory, Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China ; 2, Graduate School of the Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《机器人》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《机器人》下载全文 |
|
