微型管道机器人 |
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引用本文: | 程良伦,杨宜民.微型管道机器人[J].机器人技术与应用,1998(4):16-17. |
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作者姓名: | 程良伦 杨宜民 |
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作者单位: | 广东工业大学机器人研究室
(程良伦),广东工业大学机器人研究室(杨宜民) |
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摘 要: | 前言 微型机器人是结构尺寸微小、器件精密,可进行微细操作的机器人。微型机器人是80年代末开始发展,现已成为国际上科技界一个热点的微电子机械系统(MEMS)研究开发的重要分支。它有着广泛的应用前景和社会需求。诸如信息技术中的控制系统和信息处理系统的微型智能机器人;用于操作血球、细胞的微机器人;医疗上用于诊断、注药、切除和修补的微型机器人等正在进行研究当中。对于那些人类无法进入的危险区域,如航天飞机,导弹、核动力工厂和石油化工厂的大量管道的
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关 键 词: | 管道机器人 微型 机器人 |
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