| 基于RBFNN增益调节的自适应滑模制导律 |
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| 引用本文： | 李解,雷虎民,王华吉,朱苏北.基于RBFNN增益调节的自适应滑模制导律[J].弹箭与制导学报,2015,35(3). |
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| 作者姓名： | 李解 雷虎民 王华吉 朱苏北 |
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| 作者单位： | 空军工程大学防空反导学院,西安,710051 |
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| 摘 要： | 为提高末制导精度,设计了一种RBF滑模制导律.根据滑模变结构理论推导了一种基于零化视线角速率的滑模制导律,分析了目标机动与切换项增益的关系,利用RBF神经网络对切换项增益进行在线估计,最后将所设计的RBF滑模制导律与滑模制导律、比例导引律进行仿真对比.仿真结果表明所设计的制导律能实时调节切换项增益,有效拦截不同的机动目标,减小了脱靶量并提高了系统的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 滑模制导律 RBF神经网络 切换增益 |
Adaptive Sliding Mode Guidance Law Based on RBFNN Gain Regulation |
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| LI Jie,LEI Humin,WANG Huaji,ZHU Subei.Adaptive Sliding Mode Guidance Law Based on RBFNN Gain Regulation[J].Journal of Projectiles Rockets Missiles and Guidance,2015,35(3). |
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| Authors: | LI Jie LEI Humin WANG Huaji ZHU Subei |
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