气动机械手回转臂结构设计 |
| |
引用本文: | 包欢欢.气动机械手回转臂结构设计[J].科技创新与应用,2013(28):21. |
| |
作者姓名: | 包欢欢 |
| |
作者单位: | 中国第一重型机械股份公司 |
| |
摘 要: | 气动机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。本次设计的机械手是通用气动上下料机械手,是一种适合于成批或中、小批生产的、可以改变动作程序的自动搬运或操作设备,动强度大和操作单调频繁的生产场合。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
|
关 键 词: | 气动机械手 设计 优化 |
本文献已被 CNKI 等数据库收录! |
|