| 基于电磁感应原理的定位跟踪系统电路设计 |
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| 引用本文： | 马奎,罗益民,刘伟. 基于电磁感应原理的定位跟踪系统电路设计[J]. 包装工程, 2017, 38(11): 153-158 |
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| 作者姓名： | 马奎 罗益民 刘伟 |
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| 作者单位： | 南京工业大学,南京,211816;南京工业大学,南京,211816;南京工业大学,南京,211816 |
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| 摘 要： | 目的针对包装机器人在工程应用中遇到的定位跟踪方面的问题,设计一种新型定位跟踪系统。方法基于电磁感应原理,从硬件电路设计着手设计系统。该系统的激励信号源通过功率放大电路激励发射线圈产生交变磁场,在接收线圈上产生感应信号。通过前级放大、带通滤波和程控放大等电路,实现对感应信号调理。将感应信号的幅值带入磁偶极子模型,计算出传感器的位置信息。结果经实验表明,电磁定位系统的相对定位精度可达1.47 mm。结论基于电磁感应原理的定位跟踪系统可满足包装机器人在定位跟踪方面的要求。
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| 关 键 词： | 包装机器人 定位跟踪 电磁感应 幅值 磁偶极子 |
| 收稿时间： | 2016-12-13 |
| 修稿时间： | 2017-06-10 |
Circuit Design of Location Tracking System Based on Electromagnetic Induction Principle |
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| MA Kui,LUO Yi-min and LIU Wei. Circuit Design of Location Tracking System Based on Electromagnetic Induction Principle[J]. Packaging Engineering, 2017, 38(11): 153-158 |
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| Authors: | MA Kui LUO Yi-min LIU Wei |
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| Affiliation: | Nanjing Tech University, Nanjing 211816, China,Nanjing Tech University, Nanjing 211816, China and Nanjing Tech University, Nanjing 211816, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | packaging robot location tracking electromagnetic induction amplitude magnetic dipole |
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