| 自治水下机器人心智模型 |
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| 引用本文： | 刘海波,顾国昌,沈晶. 自治水下机器人心智模型[J]. 计算机应用, 2006, 26(3): 647-0650 |
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| 作者姓名： | 刘海波 顾国昌 沈晶 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工程大学,计算机科学与技术学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国防科技应用基础研究基金 |
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| 摘 要： | 自治水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)在复杂的环境中作业，对其智能水平提出了很高的要求。结合Agent理论的研究成果，在信念 愿望 意图（BDI）逻辑的基础上拓展出自治水下机器人心智逻辑（AML），用于建立AUV心智模型，在无损AUV自治性和反应性的前提下，增强了其主动性和社会性。定义了AML的语法和语义，证明了系统的可靠性和完备性，给出了AUV的心智活动过程。仿真实验结果证明了AUV心智模型的正确性和有效性。
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| 关 键 词： | 自治水下机器人 智能体 心智模型 心智逻辑 |
| 文章编号： | 1001-9081（2006）03-0647-04 |
| 收稿时间： | 2005-09-07 |
| 修稿时间： | 2005-09-072005-11-18 |
Mental model of autonomous underwater vehicle |
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| LIU Hai-bo,GU Guo-chang,SHEN Jing. Mental model of autonomous underwater vehicle[J]. Journal of Computer Applications, 2006, 26(3): 647-0650 |
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| Authors: | LIU Hai-bo GU Guo-chang SHEN Jing |
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| Affiliation: | School of Computer Science and Technology, Harbin Engineering University, Harbin Heilong Jiang 150001, China |
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| Abstract: | AML(AUV Mental Logic), extended from BDI (Belief-Desire-Intention) logic, was constructed for modelling AUV mental attitudes. The AML could enhance the proactiveness and sociability without debasing the autonomy and reactivity of AUV. The syntax and semantic of AML were defined. The soundness and completeness of AML were proved. The mental action processes of AUV were given. The effectiveness and efficiency of the AUV mental model were validated by simulation experiments. |
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| Keywords: | autonomous underwater vehicle(AUV) agent mental model mental logic |
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