| 四元数五轴联动插补算法的研究 |
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| 引用本文： | 郭锐锋,李培楠,黄艳,张晓辉,胡毅.四元数五轴联动插补算法的研究[J].小型微型计算机系统,2008,29(7). |
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| 作者姓名： | 郭锐锋 李培楠 黄艳 张晓辉 胡毅 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院,沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110004
2. 中国科学院,研究生院,北京,100039;中国科学院,沈阳计算技术研究所,辽宁,沈阳,110004 |
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| 基金项目： | 国家信息产业部电子信息产业发展基金 |
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| 摘 要： | 在深入分析五轴数控系统的运动机构配置的基础上,针对传统的基于矩阵或欧拉角的插补算法在旋转空间难以解决线性插值和加工要求等问题, 设计一种基于四元数五轴联动的插补算法,不仅简化了插补计算量,同时能够使刀具从一点平稳的运动到另一点,而且插补的轨迹更光滑连续.文章引入四元数理论,重点研究了四元数在构造数学模型和运动变换中的应用,并在Matlab中成功的进行了仿真.实验结果表明了该算法的可行性和可靠性.
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| 关 键 词： | 五轴数控系统 四元数 空间直线插补、空间圆弧插补 四元数 五轴联动 插补算法 研究 Interpolation Algorithm 结果 实验 仿真 Matlab 应用 运动变换 数学模型 构造 重点 理论 光滑连续 轨迹 刀具 计算量 简化 |
Research on Interpolation Algorithm for Five-axis CNC Machines |
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| GUO Rui-feng,LI Pei-nan,HUANG Yan,ZHANG Xiao-hui,HU Yi.Research on Interpolation Algorithm for Five-axis CNC Machines[J].Mini-micro Systems,2008,29(7). |
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| Authors: | GUO Rui-feng LI Pei-nan HUANG Yan ZHANG Xiao-hui HU Yi |
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| Affiliation: | GUO Rui-feng2,LI Pei-nan1,2,HUANG Yan2,ZHANG Xiao-hui1,HU Yi1,21(Graduate University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100039,China)2(Shenyang Institute of Computing Technology,Chinese Academy of Sciences,Shenyang 110004,China) |
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| Abstract: | On the basis of analyzing the kinematic configure machines for five-axis deeply,compared to the traditional interpolation algorithm based on Matrix or Euler,which difficultly solved linear interpolate and machining requirement.Therefore,this paper designed a new interpolation algorithm based on quaternion technology for five-axis CNC machines,not only the input data files can be simplified,but also the tool can move smoothly from one point to another,and interpolated trajectory better smooth and continuity.... |
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| Keywords: | five-axis CNC machines quaternion 3D line interpolation 3D circular arc interpolation |
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